Connect with us
Hirdetés

Ipar

Minden korábbinál gyorsabb tanulásra lehetnek képesek a Toyota robotjai

toyota

Kevesen tudják, hogy a részben vagy teljesen elektromos meghajtások mellett a Toyota vezető szerepelt tölt be a mesterséges intelligencia és a robotika területét érintő fejlesztések tekintetében is.

Ezeknek a területeknek nem csupán az jövő önvezető autóiban (és az autonóm autózás előszobájának tekintett aktív biztonsági és vezetéstámogató rendszerekben) van kiemelt szerepe, hanem a tervezési és gyártási folyamatok optimalizálásában is. A jövőképében önmagát a világ vezető mobilitási szolgáltatójaként definiáló vállalat innovációs tevékenységét vezető Toyota Research Institute (TRI) ezúttal olyan technológiát fejlesztett ki, amely forradalmasíthatja a robotok tanulási folyamatát. Az új mesterséges intelligencia alapú diffúziós politika lehetővé teszi a robotoknak, hogy egyszerű utasítások alapján tanuljanak meg több mint 60 kézügyességi feladatot anélkül, hogy új kódot írnának. Az érintés érzékelése kulcsfontosságú ebben a folyamatban, amely lehetővé teszi a robotok számára az interakció révén történő tanulást. A TRI célja az, hogy a robotoknak 1000 új készséget tanítson meg 2024 végéig. Az új technológia sebessége és megbízhatósága jelentős lépést jelent a robotok hatékonyabbá tételében, és hozzájárul a mindennapi életünk megkönnyítéséhez.

Nem, a robotok nem veszik át a világuralmat. Ugyanakkor hamarosan elég okosak lehetnek ahhoz, hogy átvegyék az olyan egyszerű, hétköznapi feladatokat, mint például a főzés. És ez a „hamarosan” talán még hamarabb eljön majd a Toyota Research Institute robotikusai által a tanulási technológiában elért új áttörésnek köszönhetően.

Mérföldkőnek számító új technológia

A TRI Robotics laboratóriumaiban dolgozó tudósok egy csoportja azon dolgozik, hogy a robotokat úgy fejlessze, hogy azok – a Mobilitás mindenkinek szellemében – képesek legyenek az embereket támogatni. Legújabb fejlesztésük pedig egy olyan, mérföldkőnek tekinthető technológia, amely sokkal okosabbá és segítőkészebbé teszi a robotokat. Ez a fejlesztés egy mesterséges intelligenciára épülő diffúziós politikán alapul, és egyszerűbben fogalmazva lehetővé teszi a robotok számára, hogy gyorsabban tanulják meg az új készségeket. A technológia jelentős lépés a robotok számára kifejlesztett „nagy viselkedési modellek” (Large Behavior Models, LBM) felé, ugyanúgy, ahogyan a „nagy nyelvi modellek” (Large Language Models, LLM) nemrégiben forradalmasították a társalgási mesterséges intelligenciát.

Bővülő tanulási képesség

A korábbi módszerekkel ellentétben, amelyek lassúak voltak és csak bizonyos feladatokra korlátozódtak, ez a megközelítés már lehetővé tette a TRI-nél dolgozó tudósok számára, hogy egyetlen sor új kód megírása nélkül több mint 60 kézügyességi feladatot tanítsanak meg a robotoknak. A TRI célja, hogy ezt a képességet tovább bővítse, és az év végére több száz, 2024 végére pedig 1000 új készséget tanítson meg.

„Ez az új tanítási technika egyszerre nagyon hatékony és nagyon magas teljesítményű viselkedéseket eredményez, lehetővé téve a robotok számára, hogy sok tekintetben sokkal hatékonyabban erősítsék az embereket.”

– avat be Gill Pratt, a TRI vezérigazgatója és a Toyota vezető tudósa.

Új készség kevesebb mint egy nap alatt

Így működik ez a való életben. Egy ’tanár’ egy távműködtető rendszer segítségével utasít egy robotot bizonyos cselekvések végrehajtására, lényegében egy kis készségkészlet bemutatásával. Ez jelenti a folyamat kezdetét. Ezután a mesterséges intelligencián alapuló diffúziós politika több órán át szívja magába az információkat, és a háttérben finomítja a robot képességeit. Jellemzően a robot tanítása délután történik, a tanulási folyamat pedig egy éjszaka alatt. Amikor a csapat reggel visszatér, a robot képes végrehajtani az éjszaka során megtanult új viselkedési formákat.

Tanulás az érintésen keresztül

Az érintésérzékelés létfontosságú szempont ebben a tanulási folyamatban. Ahogy az emberek is jobban tanulnak az érintés és az interakció révén, úgy a robotok is nagy hasznát veszik ennek. Egy haptikus eszköznek köszönhetően, amely a tanító számára az érintés érzékét szimulálja, a robotok mostantól a környezetükkel való interakció révén tanulhatnak és fejleszthetik képességeiket. Ellenkező esetben nehezen tudnák hatékonyan végrehajtani a feladatokat. Ha érintés útján tud interakcióba lépni a környezetével, akkor sikeressé válik különböző műveletek végrehajtásában, például egy palacsinta megfordításában, ami jól mutatja az érintés beépítésének erejét a tanulási folyamatba.

„Ami annyira izgalmas ebben az új megközelítésben, az az a sebesség és megbízhatóság, amellyel új készségeket tudunk hozzáadni. Mivel ezek a készségek közvetlenül a kameraképek és a tapintásérzékelés alapján, kizárólag tanult reprezentációkat használva működnek, még olyan feladatokban is képesek jól teljesíteni, amelyek deformálható tárgyakat, ruhát és folyadékot tartalmaznak – ezek mindegyike hagyományosan rendkívül nehéz feladatot jelentettek a robotok számára.”

– árulja el Russ Tedrake, a TRI robotikai kutatásért felelős alelnöke.

Arról, hogy hogyan történik a robotok tanítása, az alábbi linken tekinthető meg videó:

Forrás: Toyota Central Europe – Hungary Kft.


További friss híreket talál az IoTmagazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

Ipar

Ládapakoló humanoidok és gázszivárgást szimatoló robotkutyák

Már a textiliparban, a logisztikában és az ipari karbantartás terén is robotok bizonyítanak.

Az autóiparban már évtizedek óta robotkarok hegesztenek, egyes szektorokat azonban csak lassan hódít meg ez a technológia. Ilyen a világ egyik leginkább munkaerő-intenzív ágazata, a textil- és ruhagyártás, a logisztika vagy az őrzés-védelem is. Viszont hamarosan az automatizáció számára ezek a nehéznek számító feladatok is egyre robotizáltabbá válnak.

Kopogtat az AI-alapú ruhagyártás

A textilipar sem maradhat ki a digitalizációból, választ adva a radikálisan rövidülő átfutási időkre, az egyedi fogyasztói igényekre és a szigorú költséghatékonyságra: egyre több vállalat alkalmaz szoftvervezérelt mérnöki munkát, low-code fejlesztést és AI-alapú automatizálást versenyképessége érdekében.

Ezt teszi a kínai központú, ipari varrógépeket gyártó globális vállalat, a Jack Technology is. Az ipari mesterséges intelligencia és a humanoid robotika ötvözésével legalább 30 százalékos hatékonyságnövekedést tűztek ki célul, amihez a Siemens szoftveres megoldásait választották, a tervezéstől és a szimulációtól kezdve, a gyártáson át, egészen egy digitális platform fejlesztésééig.

Továbbá idén kétezer ruházatgyártásra szabott humanoid robotot rendeltek, ami a technológia első tömeges bevetését jelenti a szektorban.

Ládapakolásból jeles

A hagyományos, fix rögzítésű ipari robotokkal szemben a humanoid robotok az emberi test felépítését és mozgását utánozzák. Emiatt képesek az eredetileg emberek számára tervezett munkakörnyezetben, meglévő szerszámokkal és munkaállomásokon dolgozni, anélkül, hogy azokat át kellene alakítani. Erre azért is szükség van, hogy a robotok valóban kezelni tudják a munkaerőhiányt és a feladatokat, mindezt a környezethez, valamint a velük dolgozó emberi munkaerőhöz alkalmazkodva.

Ezt használta ki a brit Humanoid robotikai startup is. A Siemens erlangeni elektronikai gyárában egy kéthetes tesztüzem során a HMND 01 névre keresztelt, kerekes Alpha humanoid robot pakolta a ládákat. Az NVIDIA fizikai AI-technológiáját alkalmazva a szállítószalagon elhelyezte, majd letette őket egy átadási ponton, ahonnan emberi kollégák vették át a munkát.

A projekt során a robot óránként 60 láda autonóm mozgatásával teljesítette az elvárásokat, két különböző ládaméretet is zökkenőmentesen kezelve. A robot napi üzemideje meghaladta a 8 órát, a teljesen önálló megfogási és lehelyezési feladatok sikerességi rátája 90 százalék felett alakult.

Négylábú ipari őrszemek

A vegyipari, energetikai létesítmények hatalmas, sokszor több négyzetkilométeres komplexumai rengeteg kockázatot rejtenek: a magas hőmérséklet, a kémiai reakciók és a potenciális tűzveszély mind folyamatos felügyeletet igényelnek.

Ezekre a kihívásokra tervezte az ANYmal névre keresztelt robotkutyát az ANYbotics vállalat, a Siemens megoldásait, illetve a Roboverse Reply virtuális és valós világot összekapcsoló platformját alkalmazva. A robotkutyát kifejezetten úgy fejlesztették, hogy megkönnyítse a karbantartási feladatokat összetett ipari környezetekben, és az ember számára veszélyes, piszkos, vagy nehezen hozzáférhető ellenőrzési feladatokat automatizálja.

Az ANYmal parancsra önállóan gyűjt pontos, jó minőségű adatokat több száz ellenőrzési pontról. A létesítményekről nagy felbontású 3D modelleket hoz létre, AI-alapú mobilitásának köszönhetően könnyedén navigál akár sötétben, többemeletes, lépcsőkkel tagolt csarnokokban is, miközben minden egyes küldetéssel egyre megbízhatóbban azonosítja és osztályozza az útjába kerülő objektumokat. Infravörös kameráival méri a szivattyúk és motorok hőmérsékletét, akusztikus szenzoraival pedig még az emberi fül számára nem hallható frekvenciákat is érzékeli, így akár a gázszivárgásokat is képes észlelni.

Azáltal, hogy a robot valós időben szűri és továbbítja a releváns adatokat az operátorok felé, az üzemek reaktív hibaelhárítás helyett prediktív karbantartási stratégiákat alkalmazhatnak.

Egy robot működéséhez számos részlet szükséges

Egy humanoid robot valódi értéke abban rejlik, ha a gyártóüzem integrált, együttműködő eszközévé válik. Ez valós idejű adatcserét jelent a termelési rendszerekkel és más autonóm irányítású járművekkel (AGV-kkel), a munkafolyamatok szinkronizálását más gépekkel és emberi kezelőkkel, valamint olyan alkalmazkodó működést, amely dinamikusan reagál a változó körülményekre. A mély integráció nélkül még a legkifinomultabb robot is elszigetelt megoldás marad.

Ezt biztosítja a Siemens: a digitális ikertől kezdve a mesterséges intelligenciával támogatott érzékelésen, az integrált vezérlésen és PLC–robot interfészeken át, egészen a flottakezelésig, az ipari kommunikációs hálózatokig és a hajtásrendszerekig. Az elemek együtt alkotják azt a digitális gerinchálózatot és automatizálási infrastruktúrát, amely biztosítja, hogy a humanoid robotok hatékonyan működjenek, és összehangoltan illeszkedjenek a teljes gyári környezetbe. Így valósul meg egy gyári szintű, ipari környezetben általánosan alkalmazható modell a humanoid robotok bevezetésére és üzemeltetésére.


További friss híreket talál az IoTmagazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

Continue Reading

Ipar

Új szint az energiatechnológiában – jövőálló megoldások a Schneider Electric Innovation Days 2026 programsorozatán

A jövőálló és fenntartható az energetikai infrastruktúra összetevői, szemléletváltás az épületeink esetében, az ipart átalakító szoftverek – többek között ezekre a témákra fókuszált a Schneider Electric június 8-11. között megtartott Innovation Days 2026 rendezvénysorozata. Az eseményen többtucatnyi előadás, esettanulmányok, valamint kerekasztal-beszélgetés mellett az érdeklődők megismerkedhettek a vállalat új, az energiatechnológiában szintlépést hozó megoldásaival is.

A világ egy új energiakorszakba lép át, amelyhez az energiatermelés és -elosztás mellett az épületeinknek és az iparnak is alkalmazkodnia kell. A Schneider Electric az energiatechnológia egyik legnagyobb hazai seregszemléjén, az Innovation Days-en azon túl, hogy bemutatta, milyen berendezések és megoldások segítik az alkalmazkodást, konkrét esettanulmányokon keresztül azt is prezentálta, hogyan működnek a jövőálló technológiák már most a gyakorlatban.

A rendezvénysorozat keretében az összesen mintegy 400 résztvevő közelebbről is megismerhette például a világ egyik vezető energiatechnológiai vállalata tisztított, sűrített levegőt használó középfeszültségű kapcsolóberendezését, az RM AirSeT-et, amelynek fő európai gyártóbázisa a Dunavecsén lévő Duna Smart Power Systems (DSPS) üzem. Az e-mobilitás és a hozzá tartozó töltési infrastruktúra nem csak egy gazdasági döntés, hanem tudatosan építjük vele a jövőt és a fenntarthatóságot, ennek jegyében a Schneider Electric bemutatta az e-mobilitás terjedését támogató megoldásait is.

Az Innovation Days 2026 egyik fontos üzenete volt, hogy az épületek esetében eljött az ideje egy alapvető szemléletváltásnak, amelynek eredményeként a bekerülési költség helyett a teljes életciklusra számított költségeket kell figyelembe venni az egyes projektek során. Már a tervezési fázisban fontos meghatározni a pontos felhasználói igényeket, mert akkor tudnak bekerülni azok az energetikai vagy épületüzemeltetési rendszerek és megoldások egy épületbe, amelyek később a Schneider Electric által kínált szoftverekkel és mesterséges intelligenciával az optimális működtetést támogatják.

Az ipar digitális átalakulásának felgyorsulásával egyre fontosabb szerepet játszanak a szoftverek. Az Innovation Days 2026 keretében a Schneider Electric bemutatta azt is, hogy milyen megoldásokkal támogatja az ipari vállalatok költséghatékony működését.

„Olyan technológiákat fejlesztünk, amelyek lehetővé teszik az új energiakorszak kialakítását, képessé téve az épületeket, adatközpontokat, gyárakat, üzemeket, infrastruktúrákat és hálózatokat arra, hogy nyitott, szoftver által vezérelt rendszerként működjenek. Hiszünk abban, hogy a tartós eredményekhez széleskörű együttműködés és szövetségesek szükségesek. Ezért is különösen fontos számunkra az Innovation Days 2026, hiszen itt amellett, hogy megmutathattuk partnereinknek a legújabb fejlesztéseinket, arra is lehetőségünk nyílt, hogy a piac helyzetéről és jövőjéről is beszéljünk. Partnereinkkel együtt egy olyan közösséget alkotunk, ami egyszerre támogatja az egyes vállalatok céljainak elérését és az olyan globális célok megvalósulását, mint az energiahatékonyság növelése, vagy a fenntarthatóság”

– mondta el Veres Zsolt, a Schneider Electric országigazgatója.

Újdonságok és trendek az energetikában

A szakmai előadások során szó esett arról, hogyan alakítja át a növekvő megújulóenergia-termelés és a prosumer szemlélet a hálózatok működését. A Schneider Electric a dunavecsei Duna Smart Power Systems okosgyár példáján keresztül bemutatta, hogyan kapcsolódhat össze a gyakorlatban a fenntarthatóság, a digitalizáció és az energiahatékonyság. Az előadások közös üzenete egyértelmű volt: a jövő energiarendszerei csak digitalizáltabb, rugalmasabb és fenntarthatóbb hálózatokra épülhetnek.

2026.06.09. Schneider Electric Innovation Day 2026

Fókuszban az épületek és az ipari automatizálás

A programsorozat keretében az intelligens és fenntartható épületek, illetve a lakóingatlan-fejlesztés kihívásai és lehetőségei is terítékre kerültek.

Olyan gyakorlati megoldásokat is bemutatott a Schneider Electric, amelyek már ma is támogatják a fenntartható és hatékony épületüzemeltetést. Szó esett arról, hogy a korszerű energiamenedzsment rendszerek egyszerre csökkenthetik a költségeket, növelhetik az ellátásbiztonságot és támogathatják a fenntarthatósági célok elérését. A résztvevők azt is megismerhették, hogyan segíthetnek a szakértői tanácsadási szolgáltatások az energiahatékonysági tartalékok feltárásában, valamint miként teremthet egyensúlyt a digitalizáció a vendégélmény és a hatékony energiafelhasználás között a szállodaiparban.

A program egyik kiemelt eseménye az a kerekasztal-beszélgetés volt, ahol a Wing Zrt., a Cordia és a Biggeorge képviselői osztották meg tapasztalataikat Feldmájer Benjámin, a Schneider Electric közép-európai régiójának fenntarthatósági vezetője moderálásával. A szakemberek egyetértettek abban, hogy a fenntartható fejlesztések terjedéséhez a szabályozás mellett célzott gazdasági ösztönzőkre és finanszírozási megoldásokra is szükség van. A hosszú távú energiahatékonyság és az alacsonyabb üzemeltetési költségek azonban már ma is a fenntartható beruházások legfontosabb értékteremtő tényezői közé tartoznak.

Az ipari automatizálási szakembereket váró Automation Club 2026 középpontjában az elektrifikáció, a digitalizáció, a kiberbiztonság, a hatékonyságnövelés és a munkaerőpiac átalakulása állt. Az előadások bemutatták, hogyan támogathatják a szoftveralapú automatizálási megoldások, a digitális iker technológiák és az energiamenedzsment rendszerek a rugalmasabb és hatékonyabb működést. Emellett szó esett az energiabiztonságot erősítő mikrohálózati megoldásokról, valamint a teljes gyárak és üzemek automatizálásában rejlő versenyképességi előnyökről is.


További friss híreket talál az IoTmagazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

Continue Reading

Ipar

C-alkatrész menedzsment új szinten: reaktív működésből adatvezérelt irányítás

C-alkatrész menedzsment Keller&Kalmbach Logtopus platform

A Keller&Kalmbach Logtopus platformja az IIoT és a felhőalapú adatelemzés eszközeivel segíti a gyártóvállalatokat abban, hogy valós időben kövessék nyomon és optimalizálják C-alkatrész-folyamataikat.

Egy termelősor leállásához nem feltétlenül egy kritikus géphiba vezet. Sok esetben elegendő egy hiányzó kötőelem, csavar vagy más C-alkatrész ahhoz, hogy a gyártás üteme megtörjön. Bár ezek az elemek egyenként alacsony értéket képviselnek, hiányuk jelentős fennakadásokat és költségeket okozhat.

A C-alkatrészek kezelése számos vállalatnál még ma is több, egymástól elkülönülő rendszerben zajlik. A készletinformációk gyakran különböző adatforrásokból érkeznek, a fogyás nyomon követése részben manuális folyamatokra épül, az utánrendelés pedig sok esetben csak akkor indul el, amikor a készletszint már kritikus közelségbe kerül. A komplex gyártási környezetekben és több telephelyet érintő ellátási láncokban ez egyre nagyobb működési kockázatot jelent.

Valós idejű rálátás a C-alkatrész-folyamatokra

A Keller&Kalmbach által fejlesztett Logtopus platform célja, hogy egységes képet adjon a vállalatok C-alkatrész-ellátási folyamatairól. A felhőalapú, ERP-független rendszer egyetlen digitális felületen gyűjti össze a készlet-, fogyási és utánpótlási adatokat, függetlenül attól, hogy a háttérben SAP, proALPHA vagy más vállalatirányítási rendszer működik.

A platform összekapcsolja a különböző adatforrásokat, így a beszerzési és logisztikai csapatok valós időben követhetik a készletek alakulását, az anyagfelhasználást és az utánpótlási folyamatokat. Ez lehetővé teszi, hogy a döntések ne utólagos helyzetértékelésre, hanem naprakész információkra épüljenek.

Az adatoktól a döntéstámogatásig

A modern készletgazdálkodás már nem kizárólag a készletszintek monitorozásáról szól. A vállalatok számára egyre fontosabb, hogy megértsék az adatok mögött meghúzódó összefüggéseket is.

A Logtopus a fogyási trendek, utánpótlási ciklusok és telephelyi sajátosságok elemzésével támogatja a készletszintek optimalizálását és a Kanban-rendszerek finomhangolását. A rendszer képes azonosítani azokat a mintázatokat, amelyek alapján pontosabban meghatározhatók az egyes alkatrészek optimális készletszintjei.

Ennek eredményeként csökkenthető a felesleges készletezésből eredő tőkelekötés, miközben mérsékelhető a hiányhelyzetek kialakulásának kockázata is. Az adatvezérelt működés hozzájárul a készletgazdálkodás kiszámíthatóságához és a termelés stabilitásához.

“A Logtopus egy olyan IIoT-platform, amely valós hozzáadott értéket teremt az ellátási lánc szereplői számára, és gyorsabb, átláthatóbb döntéshozatalt tesz lehetővé” – Andreas Jäger, Project Manager Customer Logistic and Services, Keller & Kalmbach

A rejtett kockázatok korai felismerése

A gyártási környezetben az egyik legnagyobb probléma, hogy a készlethiányok gyakran csak akkor válnak láthatóvá, amikor a fennakadás már megtörtént. Ilyenkor a vállalatok jellemzően kényszerhelyzetben reagálnak, miközben a rendelkezésre álló beavatkozási lehetőségek már korlátozottak.

A Logtopus ezt a logikát fordítja meg: a rendszer a fogyási minták és az ellátási adatok elemzésével előre jelzi azokat a helyzeteket, ahol készlethiány vagy utánpótlási kockázat alakulhat ki. Ez lehetőséget ad arra, hogy a vállalatok ne utólag reagáljanak, hanem időben beavatkozzanak – még azelőtt, hogy az alkatrészhiány termeléskiesést okozna. A proaktív kockázatkezelés közvetlenül hozzájárul a rendelkezésre állás növeléséhez, valamint a nem tervezett állásidők és ellátási fennakadások csökkentéséhez.

Digitális támogatás a változáskezelésben

A C-alkatrész-folyamatok működését rendszeresen érintik változások: új termékek bevezetése, tárolási struktúrák módosítása, gyártási volumenek átrendeződése vagy akár beszállítóváltások. Ezek a változások megfelelő nyomon követés nélkül könnyen kommunikációs hibákhoz, pontatlan készletadatokhoz vagy ellátási problémákhoz vezethetnek.

A Logtopus egy közös digitális felületen kezeli a folyamatmódosításokat, ahol a változtatások státusza, felelősei és végrehajtási lépései egyaránt nyomon követhetők. Ez egyszerűbbé teszi az együttműködést a beszerzési, logisztikai és termelési területek között.

Teljes belső logisztikai rálátás

A platform nem áll meg a beszállítói vagy raktári szintnél. A belső anyagáramlás – a készletmozgások, Kanban-rendszerek, RFID-alapú megoldások vagy hibrid modellek – ugyanúgy részét képezi a rendszernek.

A cél egy olyan átfogó működési kép kialakítása, amelyben a vállalatok nem különálló részfolyamatokat kezelnek, hanem a teljes belső ellátási láncot egységes rendszerként tudják áttekinteni. Az IIoT-alapú adatgyűjtés és a felhőalapú feldolgozás révén a működés állapota valós időben követhető, ami támogatja az Ipar 4.0 környezetben elvárt gyors és adatvezérelt döntéshozatalt.

Vissza a vezetőülésbe

A C-alkatrészek kezelése hosszú ideig háttérfolyamatnak számított a gyártóiparban. A növekvő ellátásilánc-kockázatok, a komplexebb termelési struktúrák és az egyre szigorúbb hatékonysági elvárások azonban új megközelítést tesznek szükségessé.

A digitális megoldások ma már lehetővé teszik, hogy a vállalatok részletes képet kapjanak készleteikről, utánpótlási folyamataikról és belső logisztikai működésükről. A Logtopus erre építve támogatja a beszerzési és logisztikai döntéseket, hozzájárulva az ellátásbiztonság növeléséhez, a működési kockázatok csökkentéséhez és a gyártási folyamatok stabilitásához.


További friss híreket talál az IoTmagazin főoldalán! Csatlakozzon hozzánk a Facebookon is!

Continue Reading
Advertisement Hirdetés
Advertisement Hirdetés
Advertisement
Advertisement
Advertisement
Advertisement Hirdetés

Facebook

Advertisement Hirdetés
Advertisement Hirdetés

Ajánljuk

Advertisement

Friss